| 研究課題/領域番号 |
26289064
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 静岡大学 |
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研究代表者 |
朝間 淳一 静岡大学, 工学部, 准教授 (70447522)
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| 連携研究者 |
大岩 孝彰 静岡大学, 工学部, 教授 (00223727)
千葉 明 東京工業大学, 工学院, 教授 (30207287)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
16,510千円 (直接経費: 12,700千円、間接経費: 3,810千円)
2016年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2015年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)
2014年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
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| キーワード | ベアリングレスモータ / 磁気軸受 / 磁気浮上 / 永久磁石モータ / 零相電流 / 電気機器 / パワーエレクトロニクス / 精密メカトロニクス / 機械要素 / 電気機器工学 / 機械力学・制御 / 零相 / シングルドライブ |
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| 研究成果の概要 |
磁気浮上モータシステムの小形化，低消費電力化，簡素化，低コスト化を目指し，三相インバータ1台のみで駆動するシステムの基盤構築を目的とし，異なる3種類の基本的な概念を提案した．1つ目は，d軸電流で支持力を発生させる1自由度制御形ベアリングレスモータ，2つ目は，三相Y結線の中点と電源中点間に接続された負荷（零相）を磁気浮上に利用するシステム，3つ目は，零相電流を単相モータ駆動に利用し，三相で磁気浮上を行う2自由度制御形ベアリングレスモータである．いずれの構成においても，理論計算および有限要素法による設計，テスト機の製作，および性能評価試験を行い，提案構造・制御システムの有用性を実証した．
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