• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

複数観測情報の統合に基づく人物行動計測とグループ行動の理解

研究課題

研究課題/領域番号 26330186
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理
研究機関埼玉大学

研究代表者

小林 貴訓  埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (20466692)

連携研究者 久野 義徳  埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (10252595)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
キーワード人物行動計測 / 人物追跡 / 行動理解
研究成果の概要

レーザ測域センサを用いた、身体の向きを含めた複数人物の実時間追跡を実現した。人物追跡結果のデータからグループ行動を学習し、追跡中の人物グループの識別を可能とした。実際の美術館で実証実験を行い、得られた人物動線に対して、カーネル密度推定を用いた滞留時間分布の視覚化や、鑑賞行動の分類を行った。さらに、スマートフォンに搭載されたジャイロセンサや加速度センサ、地磁気センサから得られる情報を援用することで、追跡中の人物からスマートフォンユーザの同定を可能とした。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (60件)

すべて 2017 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (48件) (うち国際学会 5件、 招待講演 1件) 図書 (1件) 産業財産権 (3件)

  • [雑誌論文] Material Information Acquisition for Interactive Object Recognition by Service Robots2016

    • 著者名/発表者名
      M. A. Mannan, A. Lam, Y, Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing

      巻: vol.4, no.1 ページ: 20-31

    • NAID

      40020920587

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] I'll Be There Next": A Multiplex Care Robot System that Conveys Service Order Using Gaze Gestures2016

    • 著者名/発表者名
      K. Yamazaki, A. Yamazaki, K. Ikeda, C. Liu, M. Fukushima, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      Transactions on Interactive Intelligent Systems(TiiS)

      巻: 5(4) 号: 4 ページ: 1-21

    • DOI

      10.1145/2844542

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Facial Expression Recognition Based on Hybrid Approach2015

    • 著者名/発表者名
      A. Mannan, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 9227 ページ: 304-310

    • DOI

      10.1007/978-3-319-22053-6_33

    • ISBN
      9783319220529, 9783319220536
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Network Guide Robot System Proactively Initiating Interaction with Visitors Based on Their Local and Global Behaviors2015

    • 著者名/発表者名
      G. Rashed, R. Suzuki, T. Kikugawa, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 9226 ページ: 283-294

    • DOI

      10.1007/978-3-319-22186-1_28

    • ISBN
      9783319221854, 9783319221861
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮太, 新井雅也, 佐藤慶尚, 山田大地, 小林貴訓, 久野義徳, 宮澤怜, 福島三穂子, 山崎敬一, 山崎晶子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J98-A ページ: 51-62

    • NAID

      120006386805

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Designing robot eyes for communicating gaze2014

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, T. Ishinoda, E. Tsuburaya, Y. Miyata, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 雑誌名

      Interaction Studies

      巻: Vol.14, No.3 号: 3 ページ: 451-479

    • DOI

      10.1075/is.14.3.07onu

    • NAID

      120006386288

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Interactions between a quiz robot and multiple participants: Focusing on speech, gaze and bodily conduct in Japanese and English speakers2014

    • 著者名/発表者名
      Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Keiko Ikeda, Matthew Burdelski, Mihoko Fukushima, Tomoyuki Suzuki,Miyuki Kurihara, Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi
    • 雑誌名

      Interaction Studies

      巻: Vol.14, No.3 号: 3 ページ: 366-389

    • DOI

      10.1075/is.14.3.04yam

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Proactive Approach of Robotic Framework for Making Eye Contact with Humans2014

    • 著者名/発表者名
      M. Moque, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      Advances in Human-Computer Interaction

      巻: 2014 ページ: 1-19

    • DOI

      10.1155/2014/694046

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ロボットのための動的観察に基づく物体認識手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      三浦且之, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 玄関での日常会話を援用した徘徊抑止システムの提案2017

    • 著者名/発表者名
      長嶺洋佑, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Blind Area Detection for Safe and Comfortable Navigation of Robotic Wheelchairs2017

    • 著者名/発表者名
      J. T. Husna, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Robotic Agent to Support Navigation and Communication for Autonomous Wheelchair2017

    • 著者名/発表者名
      R. Kumari, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ロボットの視線フィードバックを援用した指示物体の同定2017

    • 著者名/発表者名
      高田靖人, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 位置情報に基づくサ―ビスを提供する自律移動ショッピングカート2017

    • 著者名/発表者名
      山崎誠治, 高橋秀和, 鈴木亮太, 山田大地, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] スマートフォン搭載センサを用いた歩行者同定2017

    • 著者名/発表者名
      遠藤文人, 鈴木亮太, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ロボットシステムを高齢者支援において使用する際の視点に関する社会学的工学的分析2017

    • 著者名/発表者名
      小松由和, 山崎晶子, 山崎敬一, 小林貴訓, 福田悠人, 森田有希野, 図子智紀, 清水美和
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCS研究会
    • 発表場所
      東北大学 (宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ベクションを用いたパーソナルモビリティの誘導2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮太, 中村優介, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      インラクション2017
    • 発表場所
      明治大学 (東京都・中野区)
    • 年月日
      2017-03-02
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Object Identification to Service Robots using a Mobile Interface from User’s Perspective2017

    • 著者名/発表者名
      Q. Zhong, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2017)
    • 発表場所
      Hanyang University (韓国・Seoul)
    • 年月日
      2017-02-01
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 遠隔ビデオ通話機能を備えた自律追従型見守りロボット2016

    • 著者名/発表者名
      Sidra Tariq, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      HAIシンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 (東京都・目黒区)
    • 年月日
      2016-12-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Remote Monitoring and Communication System with a Doll-like Robot for the Elderly2016

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
    • 発表場所
      Palazzo dei Congressi (イタリア・Firenze)
    • 年月日
      2016-10-24
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Analysis of Multi-party Human Interaction towards a Robot Mediator2016

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki, K. Ikeda, K. Yamazaki
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016)
    • 発表場所
      Columbia University (アメリカ・New York)
    • 年月日
      2016-08-26
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Tracking Visitors in a Real Museum for Behavioral Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      M. G. Rashed, R. Suzuki, T. Yonezawa, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2016)
    • 発表場所
      Hokkai-Gakuen University (北海道・Sapporo)
    • 年月日
      2016-08-25
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Terrain Recognition for Smart Wheelchair2016

    • 著者名/発表者名
      S. A. Mamun, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2016)
    • 発表場所
      Lanzhou Hotel (中国・Lanzhou)
    • 年月日
      2016-08-02
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 付加情報を用いた学習済みCNNに基づく物体認識2016

    • 著者名/発表者名
      細原大輔, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム (SSII2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] テレビ電話と連携した人形型デバイスを用いた高齢者の遠隔見守りシステム2016

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽, 松田成, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム (SSII2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 電磁場変動センサを応用したロボット車椅子の試作2016

    • 著者名/発表者名
      小玉亮, 鈴木亮太, 小林貴訓, 梶本裕之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 慣性計測センサを用いたロボット車椅子ユーザの暴れと立ち上がり検知2016

    • 著者名/発表者名
      横倉拓朗,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県,福岡市)
    • 年月日
      2016-03-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 美術館来訪者の興味度の推定に向けた移動行動の分析2016

    • 著者名/発表者名
      米澤拓也,鈴木亮太,Md. Golam Rashed,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-16
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数視点間の認識結果の統合に基づく物体認識2016

    • 著者名/発表者名
      渡邉真悠,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会学生ポスタセッション
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 陳列状況の変化に頑健な自律移動ショッピングカート2016

    • 著者名/発表者名
      高橋秀和,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会学生ポスタセッション
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] テレビ電話を介した視聴覚情報によるロボットの遠隔操作2016

    • 著者名/発表者名
      水村育美,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 対話状況の観察に基づく高齢者遠隔見守りシステム2016

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Object Recognition Using Size Information Based on Pre-trained Convolutional Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      D. Hosohara, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2016)
    • 発表場所
      ひだホテルプラザ(岐阜県・高山市)
    • 年月日
      2016-02-19
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボットが誘発する多人数相互行為の分析2016

    • 著者名/発表者名
      楊澤坤, 福田悠人, 山崎敬一, 山崎晶子, 小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCS研究会
    • 発表場所
      石川県政記念しいのき迎賓館 (石川県・金沢市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子2016

    • 著者名/発表者名
      関根凌太, 高橋秀和, 鈴木亮太, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCS研究会
    • 発表場所
      石川県政記念しいのき迎賓館 (石川県・金沢市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 人と協調するロボットの画像処理2016

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓
    • 学会等名
      精密工学会画像応用専門委員会研究会
    • 発表場所
      中央大学 (東京都・文京区)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 認知症介護支援のためのキーワード検出に基づく対話システム2015

    • 著者名/発表者名
      堀江直人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      湖邸滋びわこクラブ(滋賀県・大津市)
    • 年月日
      2015-11-20
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] サービスロボットのためのRGB-Dデータの領域分割に基づく時間経過を考慮したシーン理解2015

    • 著者名/発表者名
      石川雅貴,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      湖邸滋びわこクラブ(滋賀県・大津市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 高齢者の状態センシングに基づく遠隔見守りシステム2015

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      湖邸滋びわこクラブ(滋賀県・大津市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Formations for Facilitating Communication among Robotic Wheelchair Users and Companions2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, R. Suzuki, T. Yamada, Y. Kuno, K. Yamazaki, A. Yamazaki
    • 学会等名
      International Conference on Social Robotics(ICSR2015)
    • 発表場所
      CNRS Delegation Paris Michel-Ange(フランス・Paris)
    • 年月日
      2015-10-29
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Toward a Robot System Supporting Communication between People with Dementia and Their Relatives2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuno, S. Goto, Y. Matsuda, T. Kikugawa, A. Lam, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015)
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg(ドイツ・Hamburg)
    • 年月日
      2015-10-01
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 認知症介護を支援する遠隔コミュニケーションシステム2015

    • 著者名/発表者名
      松田成,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2015)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-06-11
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 一緒に移動する同伴者を自動認識するロボット車椅子2015

    • 著者名/発表者名
      横倉拓朗, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] レーザ測域センサを用いた環境情報を考慮した人物追跡2015

    • 著者名/発表者名
      板垣大二朗, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステム2015

    • 著者名/発表者名
      菊川俊樹, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 相手の集中度を考慮したロボットによる注意獲得2015

    • 著者名/発表者名
      山我直史, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-10
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット車椅子の進路提示手法に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      澤田拳, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-10
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] エージェント対話システムのための高速カメラを用いた表情認識2015

    • 著者名/発表者名
      秋山俊貴, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-10
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Museum Guide Robot by Considering Static and Dynamic Gaze Expressions to Communicate with Visitors2015

    • 著者名/発表者名
      K. Sano, K. Murata, R. Suzuki, Y. Kuno, D. Itagaki, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015)
    • 発表場所
      Marriott Portland Downtown Waterfront Hotel(アメリカ・Portland)
    • 年月日
      2015-03-05
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Toward Museum Guide Robots Proactively Initiating Interaction with Humans2015

    • 著者名/発表者名
      M.G. Rashed, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015)
    • 発表場所
      Marriott Portland Downtown Waterfront Hotel(アメリカ・Portland)
    • 年月日
      2015-03-03
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Object Pose Estimation Using Category Information from a Single Image2015

    • 著者名/発表者名
      S. Shimizu, H. Koyasu, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015)
    • 発表場所
      Fontana Beach Hotel(韓国・Mokpo)
    • 年月日
      2015-01-29
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Object Recognition Based on Human Description Ontology for Service Robots2014

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, S. Mori, Y. Kobayashi, Y. Kuno, D. Kachi
    • 学会等名
      Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2014)
    • 発表場所
      Sheraton Hotel Dallas(アメリカ・Dallas)
    • 年月日
      2014-11-01
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Moving with Multiple Companions2014

    • 著者名/発表者名
      M. Arai, Y. Sato, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, S. Miyazawa, M. Fukushima, K. Yamazaki, A. Yamazaki
    • 学会等名
      Internatiol Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2014)
    • 発表場所
      Edinburgh Conference Center(イギリス・Edinburgh)
    • 年月日
      2014-08-27
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Designing Robot Eyes and Head and Their Motions for Gaze2014

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, K. Ida, T. Ezure, T. Ishinoda, K. Sano, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2014)
    • 発表場所
      Shanxi Huanghe Jingdu Grand Hotel(中国・Taiyuan)
    • 年月日
      2014-08-05
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Recognizing Groups of Visitors for a Robot Museum Guide Tour2014

    • 著者名/発表者名
      A. Kanda, M. Arai, R. suzuki, Y. Kobayashi, Y. kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human System Interaction (HSI2014)
    • 発表場所
      Hotel Costa da Caparica(ポルトガル・Lisbon)
    • 年月日
      2014-06-16
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] サービスロボットのための物体表現オントロジーに基づいた物体認識2014

    • 著者名/発表者名
      福田悠人,森聡史,小林貴訓,久野義徳,加地大介
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム (SSII2014)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2014-06-10
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [図書] 人と協働するロボット革命最前線2016

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓, 久野義徳, 山崎敬一, 山崎晶子 (佐藤知正(監修))
    • 総ページ数
      342
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [産業財産権] テレビ電話によるロボットの遠隔制御システム2016

    • 発明者名
      小林貴訓,久野義徳
    • 権利者名
      小林貴訓,久野義徳
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-030525
    • 出願年月日
      2016-02-21
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [産業財産権] 先導ロボット2016

    • 発明者名
      小林貴訓,久野義徳
    • 権利者名
      小林貴訓,久野義徳
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-030526
    • 出願年月日
      2016-02-21
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [産業財産権] 見守りシステム2014

    • 発明者名
      久野義徳,小林貴訓
    • 権利者名
      埼玉大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-234061
    • 出願年月日
      2014-11-18
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi