| 研究課題/領域番号 |
26350210
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
科学教育
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| 研究機関 | 豊田工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
杉浦 藤虎 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 (70206407)
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| 連携研究者 |
伊藤 和晃 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授 (10369986)
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| 研究協力者 |
渡辺 正人 豊田工業高等専門学校, 技術部, 技術長
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 工学教育 / 創造性教育 / 高等専門学校 / 実践教育 / ものづくり |
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| 研究成果の概要 |
自律移動ロボットでサッカーを行う競技，ロボカップへの参加を通して学生の実践的工学技術，問題解決能力等の向上を図ることを主目的として，ロボットを応用した対戦型サッカーシステムを開発した。
自動運転化技術や衝突防止機能を備えた市販車が現れてきた今日，人間の能力を補助する技術の積極的な利用は，今後さらに増えることが予想される。未来を担う子供たちにそれら技術の有益性を理解させる上で，本研究課題で扱う高精度な運動制御や人工知能を利用したロボットシステムの提示は有意義と考える。開発したシステムは小中学校での出前授業やイベントで積極的に活用し，科学技術の楽しさ，素晴らしさを普及する上で高い効果があった。
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