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リバースエンジニアリング技術を援用した型紙生成アルゴリズムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 26420211
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関明治大学

研究代表者

篠田 淳一  明治大学, 研究・知財戦略機構, 研究推進員 (60266880)

研究分担者 萩原 一郎  明治大学, 研究・知財戦略機構, 特任教授 (50282843)
ディアゴ ルイス・アリエル  明治大学, 研究・知財戦略機構, 研究推進員 (20467020)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2016年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2015年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2014年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
キーワード折紙工学 / 折紙式プリンター / 最適な組立手順 / 可展面 / セグメンテーション / 帯状領域 / グラフ理論 / リバースエンジニアリング / 幾何学 / 3Dプリンター / メッシュ / STL / 画像データ / ペーパークラフト / 展開図 / 三角形メッシュ / 実物モデル
研究成果の概要

現在、STL(Stereolithography)データから実物モデルを紙ベースの素材で再現するのは容易ではない。そこで、構造が複雑でも適切にセグメントし、各セグメントを2次元展開し、3次元に組み立て接合するアルゴリズムを開発した。これまではホビー的なものしか得られていなかったが、本格的にリバースエンジニアリングで得られるデータやCADデータをも対象とし、積層型3次元プリンタにとって代わるほどの精度が得られた。携帯画像などとリンクさせ、印象に残った風景や対象物を撮影し自らの手で折って再現して幼児や子供の発想力の高揚に役立てたり、高齢者の認知症予防に適用したりすることが現実のものとなった。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (17件)

すべて 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (5件) (うち国際共著 3件、 査読あり 5件、 オープンアクセス 3件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 4件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] Producing Physical Copies of the Digital Models via Generating 2D Patterns for “Origami 3D Printer” system2016

    • 著者名/発表者名
      Bo Yu, Maria Savchenko, Junichi Shinoda, Luis Diago, Ichiro Hagiwara, V. Savchenko,
    • 雑誌名

      日本シミュレーション学会英文誌

      巻: 3 号: 1 ページ: 58-77

    • DOI

      10.15748/jasse.3.58

    • NAID

      130005261057

    • ISSN
      2188-5303
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Comparison of data reduction methods for the analysis of iyashi expressions using brain signals2015

    • 著者名/発表者名
      J. Romero, L. A. Diago, J. Shinoda, I. Hagiwara
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering

      巻: 2 ページ: 349-366

    • NAID

      130005118211

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Analysis kansei from facial expressions by CSRBF mapping2015

    • 著者名/発表者名
      L. A. Diago, J. Romero, J. Shinoda, I. Hagiwara
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics Engineering and Automation

      巻: 5 ページ: 420-426

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] トラスコアパネルからなる軽量化構造の衝突エネルギー吸収性能向上2014

    • 著者名/発表者名
      楊 陽, 趙 希禄, 戸倉 直, 萩原 一郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 80 号: 815 ページ: SMM0191-SMM0191

    • DOI

      10.1299/transjsme.2014smm0191

    • NAID

      130005004929

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] トラスコア の設計自由度を高めるための折紙工法の開発2014

    • 著者名/発表者名
      グエン ・タイ・タット・ホアン, 寺田 耕輔, 戸倉 直, 萩原 一郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 80 ページ: 1-10

    • NAID

      130004716720

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 世界初の糊付けまで可能な 折紙ロボットの 開発2016

    • 著者名/発表者名
      ディアゴ ルイス,ロメロ フリアン,篠 田 淳一,奈良 知惠
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2016(D&D2016)
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2016-08-23
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Dimensionality reduction for the analysis of iyashi expressions using brain signals2015

    • 著者名/発表者名
      J. Romero, L. A. Diago, J. Shinoda, I. Hagiwara
    • 学会等名
      JSST2015 International Conference on Simulation Technology
    • 発表場所
      富山県富山市
    • 年月日
      2015-10-13
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluation of brain models to control a robotic origami arm using holographic neural networks2015

    • 著者名/発表者名
      J. Romero, L. A. Diago, J. Shinoda, I. Hagiwara
    • 学会等名
      ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    • 発表場所
      Boston, Massachusetts, USA
    • 年月日
      2015-08-02
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Folding origami by two robotic fingers2015

    • 著者名/発表者名
      P. T. Thai, L. A. Diago, Hoan T. T. Nguyen, J. Shinoda, I. Hagiwara
    • 学会等名
      ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    • 発表場所
      Boston, Massachusetts, USA
    • 年月日
      2015-08-02
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Verification of models of personal perception of faces by closed-eye classifier using histogram correlation2015

    • 著者名/発表者名
      J. Romero, L. A. Diago, J. Shinoda, I. Hagiwara
    • 学会等名
      ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
    • 発表場所
      Boston, Massachusetts, USA
    • 年月日
      2015-08-02
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Control of a Robot Manipulator Based on Human Brain Models for Paper Folding Applications-1st Report-2015

    • 著者名/発表者名
      ロメロ フリアン, ディアゴ ルイス, 篠田 淳一, 萩原 一郎
    • 学会等名
      日本応用数理学会2015年 研究部会連合発表会
    • 発表場所
      明治大学
    • 年月日
      2015-03-06
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] A color mapping method for decimated model,2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Bo, M. Savchenko, L. A. Diago, J Shinoda and I. HagiwaraJapan, October 26-30, 2014. Proceedings, pp.83-93
    • 学会等名
      AsisSim 2014, 14th International Conference on Systems
    • 発表場所
      北九州国際カンファレンスセンター
    • 年月日
      2014-10-26 – 2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Verification of Models of Personal Perception of Faces by Closed-eye Classifier using Histogram Correlation,2014

    • 著者名/発表者名
      J. Romero, L. A. Diago, J Shinoda, I. Hagiwara
    • 学会等名
      JSST Simulation Technology Conference
    • 発表場所
      北九州国際カンファレンスセンター
    • 年月日
      2014-10-26 – 2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Approach for unfolding 3D meshes for crafting paper models2014

    • 著者名/発表者名
      Bo Yu, Maria Savchenko, Junichi Shinoda Ichiro Hagiwara
    • 学会等名
      The 6th International Meeting on Origami in Science
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2014-08-11 – 2014-08-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Analysis Kansei from Facial Expressions by CSRBF Mapping2014

    • 著者名/発表者名
      L. A. Diago J. Romero, J. Shinoda and I. Hagiwara
    • 学会等名
      International Conference on Kansei Engineering & Emotion Research, KEER 2014
    • 発表場所
      スェーデン
    • 年月日
      2014-06-11 – 2014-06-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Investigation of Vehicle Crash Accident by Crash Analysis and Measured Data with Producing the Physical Paper Prototype2014

    • 著者名/発表者名
      Yang Yang, Savchenko Maria, Xilu Zhao, Bo Yu, and Ichirou Hagiwara
    • 学会等名
      COMPSAFE 2014
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2014-04-13 – 2014-04-16
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [図書] 折紙式プリンターと折紙ロ ボット2016

    • 著者名/発表者名
      篠田淳一、ディアゴ ルイス、サブチェ ンコ マリア,ロメロ ジュリアン、萩原 一郎
    • 総ページ数
      42
    • 出版者
      日本機械学会誌
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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