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空力浮上式鉄道「エアロトレイン」の機体設計パラメータと安定性に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 26420814
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 航空宇宙工学
研究機関東京工業大学 (2015-2016)
国士舘大学 (2014)

研究代表者

菅原 雄介  東京工業大学, 工学院, 准教授 (60373031)

研究分担者 菊地 聡  岐阜大学, 工学部, 准教授 (40312665)
研究協力者 小濱 泰昭  
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワードエアロトレイン / 空力浮上式鉄道 / 地面効果翼機 / 特殊航空機
研究成果の概要

本研究の目的は,地面効果を利用し空力的に浮上走行する鉄道「エアロトレイン」に関して,風洞実験により地面効果域内での空力特性をモデル化し,機体の力学モデルを用いたシミュレーションにより機体の設計パラメータが安定性に及ぼす影響を考察することである.これに対しさまざまな翼の地面効果下での空力特性のモデリング,地面効果の影響を含む3次元動力学モデルの構築,機体形状と安定性の検討を行った.これは安定性に優れるエアロトレインの機体形状の設計論に資するものである.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (38件)

すべて 2017 2016 2015 2014

すべて 学会発表 (38件) (うち国際学会 5件、 招待講演 3件)

  • [学会発表] 人力ロボティクスの研究(第9報,人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト)2017

    • 著者名/発表者名
      島悠貴,菅原雄介,松浦大輔,武田行生,遠藤央,岡本淳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      福島県
    • 年月日
      2017-05-12
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究(第3報,3次元動力学モデルの構築)2017

    • 著者名/発表者名
      ジェレミージョン,本田康裕,菅原雄介,菊地聡,小濱泰昭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      福島県
    • 年月日
      2017-05-11
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 前後対称翼の地面効果特性2017

    • 著者名/発表者名
      加藤 政宏,河内 和観,菊地 聡,今尾 茂樹,小里 泰章
    • 学会等名
      機械学会東海支部第66期総会講演会
    • 発表場所
      静岡県
    • 年月日
      2017-03-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究(第2報,縦系運動における水平尾翼の効果)2016

    • 著者名/発表者名
      Jeremy Jong,松本卓,本田康裕,菅原雄介,菊地聡,小濱泰昭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016優秀講演賞受賞)
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2016-12-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] タンデム配置された翼の地面効果特性2016

    • 著者名/発表者名
      髙橋翔太,菊地聡,今尾 茂樹,小里泰章
    • 学会等名
      日本流体力学会中部支部講演会
    • 発表場所
      岐阜県
    • 年月日
      2016-12-02
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 人力ロボティクスの展開2016

    • 著者名/発表者名
      菅原雄介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会「ヒトとロボティクス」
    • 発表場所
      宮城県
    • 年月日
      2016-09-27
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 人力ロボティクスの提案2016

    • 著者名/発表者名
      菅原雄介,遠藤央,岡本淳,松浦大輔,武田行生
    • 学会等名
      日本機械学会2016年度年次大会機素潤滑設計部門企画先端技術フォーラム「常識にとらわれない機構の応用」
    • 発表場所
      福岡県
    • 年月日
      2016-09-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Human-Powered Robotics - Concept and One-DOF Prototype2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sugahara
    • 学会等名
      The 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016)
    • 発表場所
      Udine, Italy
    • 年月日
      2016-06-20
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 人力ロボティクスの研究(第8報,回生クラッチを用いた人力関節駆動機構の試作)2016

    • 著者名/発表者名
      菊井健介,菅原雄介,松浦大輔,武田行生,遠藤央,岡本淳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      神奈川県
    • 年月日
      2016-06-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 人力ロボティクスの研究(第7報,回生サーボクラッチの動作実験)2016

    • 著者名/発表者名
      菅原雄介,遠藤央,岡本淳,松浦大輔,武田行生
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア予稿集
    • 発表場所
      長崎県
    • 年月日
      2016-03-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計2016

    • 著者名/発表者名
      塩田勇也,石神知哉,秋山勇人,菅原雄介,本田康裕,遠藤央,柿崎隆夫,田中克明,石井裕之,高西淳夫
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第22期総会・講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2016-03-10
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 人力ロボティクスの研究(第6報,人力パーソナルモビリティの倒立振子制御)2016

    • 著者名/発表者名
      秋山勇人,ジェレミージョン,菅原雄介,本田康裕,遠藤央,岡本淳
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第22期総会・講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2016-03-10
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究(第1報,縦系の運動モデルの構築)2015

    • 著者名/発表者名
      松本卓,菅原雄介,本田康裕,菊地聡,小濱泰昭
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      愛知県
    • 年月日
      2015-12-14
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 人力ロボティクスに基づく搭乗型移動支援ロボットで用いるパウダクラッチの特性試験とモデル化2015

    • 著者名/発表者名
      渡邉麻友美,遠藤央,菅原雄介,岡本淳,柿崎隆夫
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      愛知県
    • 年月日
      2015-12-14
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 人力ロボティクスの研究(第5報,人力パーソナルモビリティの改良設計)2015

    • 著者名/発表者名
      Jeremy JONG,秋山勇人,福山和隆,菅原雄介,本田康裕,遠藤央,岡本淳
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      愛知県
    • 年月日
      2015-12-14
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Human-Powered Robotics - Towards the Intelligent Human-Powered Systems -2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
    • 学会等名
      Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Study on Effects of Outer Shape of Mobile Robot on Locomotive Performance in Grass Field2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kuroiwa, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Yuya Okamoto, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Battery Charging System Using Wireless Power Transmission for Outdoor Mobile Robots2015

    • 著者名/発表者名
      Yuya Okamoto, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Daisuke Kuroiwa, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Novel Method of Estimating Surface Condition for Tiny Mobile Robot to Improve Locomotion Performance2015

    • 著者名/発表者名
      Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Yuya Okamoto, Daisuke Kuroiwa, Yusaku Miura, Daiki Endo, Junko Mitsuzuka, Qing Shi, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 周期的変動を付加した後向きステップ流れに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      加藤 洋,小里 泰章,菊地 聡,今尾 茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会 2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2015-09-16
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―模擬トンネルにおける現場実証の報告―2015

    • 著者名/発表者名
      石井裕之,望月寿彦,塩沢恵子,佐々木浩二,田中克明,岡本侑也,黒岩大典,菅原雄介,高西淳夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第4報:路面状況の認識とそれに合わせた走行制御法の検討)2015

    • 著者名/発表者名
      田中克明,石井裕之,遠藤大輝,三塚純子,三浦祐作,黒岩大典,岡本侑也,石青,岡林誠士,菅原雄介,高西淳夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] ホビー用小型移動ロボットのモデリングと屋外での運動性能向上に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      三塚純子,石井裕之,三浦祐作,遠藤大輝,岡本侑也,黒岩大典,田中克明,岡林誠士,菅原雄介,高西淳夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 人力ロボティクスの研究(第4報,回生サーボクラッチの試作)2015

    • 著者名/発表者名
      菅原雄介,遠藤央,岡本淳
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 特殊形状車輪を有する屋外移動ロボットの開発2015

    • 著者名/発表者名
      石井裕之,田中克明,遠藤大輝,岡本侑也,黒岩大典,菅原雄介,高西淳夫
    • 学会等名
      日本IFToMM 会議第21回シンポジウム
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-07-18
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] FLOWCONTROL OF A RECTANGULAR JET BY DBD PLASMA ACTUATORS2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki KOZATO, Satoshi KIKUCHI, Shigeki IMAO, Yoshihisa KATO, Katsumi OKAYAMA
    • 学会等名
      International Conference on Jets, Wakes and Separated Flows 2015
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • 年月日
      2015-06-18
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―システム構成および実証実験―2015

    • 著者名/発表者名
      石井裕之,望月寿彦,塩沢恵子,佐々木浩二,田中克明,岡本侑也,黒岩大典,菅原雄介,高西淳夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都府
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計2015

    • 著者名/発表者名
      塚原裕基,松井康郎,塩田勇也,上田チエミ,菅原雄介,遠藤央,柿崎隆夫,田中克明,石井裕之,高西淳夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都府
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 人力ロボティクスの研究(第3報,回生ブレーキを用いたサーボクラッチ機構の提案)2015

    • 著者名/発表者名
      菅原雄介,山内慎也,遠藤央,岡本淳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都府
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] プラズマアクチュエーターによる翼まわりの流れ制御に関する研究(振幅変調駆動の効果)2015

    • 著者名/発表者名
      弓倉和真,小里泰章,菊地聡,今尾茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第64期総会講演会
    • 発表場所
      中部大学(愛知県)
    • 年月日
      2015-03-13 – 2015-03-14
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 人力ロボティクス-人力機械の知的制御に向けて-2014

    • 著者名/発表者名
      菅原雄介
    • 学会等名
      第8回Beyond Robotics研究会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 年月日
      2014-12-14
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 人力ロボティクスに基づくロハスなパーソナルモビリティの提案2014

    • 著者名/発表者名
      遠藤央,三村啓智,菅原雄介,柿崎隆夫
    • 学会等名
      第57回日本大学工学部学術研究報告会
    • 発表場所
      日本大学工学部(福島県)
    • 年月日
      2014-12-13
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Design of Operating Software and Electrical System of Mobile Robot for Environmental Monitoring2014

    • 著者名/発表者名
      Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Qing Shi, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Padma Resort Bali at Legian, Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 補助翼による翼の地面効果特性への影響2014

    • 著者名/発表者名
      依田泰輔,菊地聡,今尾茂樹,小里泰章
    • 学会等名
      第92期日本機械学会流体工学部門講演会
    • 発表場所
      富山大学(富山県)
    • 年月日
      2014-10-25 – 2014-10-26
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ワイヤレス給電システムを用いた自律移動型屋外作業用ロボットへのエネルギ供給システムの構築2014

    • 著者名/発表者名
      岡本侑也,石井裕之,黒岩大典,石青,杉田光,モサーエリック,田中克明,岡林誠士,菅原雄介,高西淳夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Mechanical Design of a Mobile Robot with Elliptic Legs for Environmental Monitoring2014

    • 著者名/発表者名
      Katsuaki Tanaka, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Qing Shi, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
    • 発表場所
      Tianjin Polytechnic University, Tianjin, China
    • 年月日
      2014-07-09 – 2014-07-10
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] SPREAD CONTROL OF A RECTANGULAR JET BY DBD PLASMA ACTUATOR2014

    • 著者名/発表者名
      Y. KOZATO, S. KIKUCHI, S. IMAO, Y. KATO, N. MD DAUD, K. ITOH
    • 学会等名
      16th International Symposium on Flow Visualization
    • 発表場所
      Okinawa convention center, Okinawa, Japan
    • 年月日
      2014-06-24 – 2014-06-27
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 人力ロボティクスの研究(第2報,人力パーソナルモビリティの設計)2014

    • 著者名/発表者名
      菅原雄介,潘飛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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