| 研究課題/領域番号 |
26540101
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
ヒューマンインタフェース・インタラクション
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| 研究機関 | 東京農工大学 |
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研究代表者 |
藤田 欣也 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (30209051)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2015年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | バーチャルリアリティ / 力覚 / 力覚レンダリング / ファントムセンセーション / 振動 |
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| 研究成果の概要 |
本課題では，指先への3自由度の力や，手への反力分布を複数のアクチュエータ用いての代替提示するウェアラブルなハプティックデバイスを開発した．また，手の各部とVR物体の干渉を検出して手の各部に作用する反力分布を算出するレンダリングアルゴリズムを開発し，反力分布の提示がユーザの形状認知を支援する可能性を確認した．さらに，把持したVR物体が他の物体と干渉した際のトルクを強調することで，干渉状態の認知が容易になる可能性を実験的に示した．
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