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身体運動と環境の大規模実世界データの言語表現化

研究課題

研究課題/領域番号 26540133
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 知能ロボティクス
研究機関東京大学

研究代表者

高野 渉  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (30512090)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワード行動認識 / 機械学習 / 統計モデリング / 身体運動 / 自然言語 / 統計モデル / 動作認識
研究成果の概要

実世界の連続情報から記号を抜き出して理解する人工知能が求められる.本研究課題では,人間の行動を言語として理解する計算論を開発した.身体運動や操作物体を記号化し,その記号と言語を結び付ける機械学習によって行動から文章を生成する技術である.特に,運動の時系列や文章の遷移から文脈を抽出することによって,行動の背後にある文脈を推定しながらそれに即した文章を生成することを可能にした.

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (7件)

すべて 2016 2015 2014

すべて 学会発表 (7件) (うち国際学会 2件)

  • [学会発表] 行動理解のための言語コーパスからのトピック抽出2016

    • 著者名/発表者名
      王 佳辰,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学,山形県,山形市
    • 年月日
      2016-09-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 文脈を空間的に表現する言語モデルを用いた文章生成2016

    • 著者名/発表者名
      前川 知行,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎やすらぎ伊王島,長崎県長崎市
    • 年月日
      2016-03-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Statistical Behavioral Understanding by Motion, Object and Language2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Yamada, Wataru Takano, Yoshihiko, Nakamura
    • 学会等名
      The 14th IFToMM World Congress
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2015-10-25
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] CECESSモデルによる文脈の可視化と予測2015

    • 著者名/発表者名
      前川 知行,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学,東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Gesture Recognition Using Hybrid Generative-Discriminative Approach with Fisher Vector2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Goutsu, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2015-05-26
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 身体運動と3次元物体の認識から行動を文章として理解するヒューマノイドロボットの知能2014

    • 著者名/発表者名
      山田 嘉彦,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 身体と環境の幾何学的関係を抽出する物体操作記述子による運動の記号化2014

    • 著者名/発表者名
      山田 嘉彦,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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