自己組織化マップによるインテリジェント学習制御手法の開発

• 研究課題/領域番号: 26630075
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 北海道大学
• 研究代表者: 本田 真也 北海道大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (90548190)
• 研究協力者: 木田 直宏 ; 菅原 杏一
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2015年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円); 2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
• キーワード: 自己組織化マップ / 振動制御 / 適応制御 / 複合材料 / 機械力学・制御

研究成果の概要

本研究課題ではニューラルネットワークの一種である自己組織化マップ(SOM; Self-organizing map)を用いて，未知なる制御対象や運用中の故障などにより構造物の状況が変化した際にも対応可能な学習型の振動制御手法を提案した．本手法ではSOMの学習効果により構造物への入出力信号に関する統計モデルを作成するとともに，構造物のある状態に対して適切な制御入力を同時に学習し出力することで振動制御を行う．数値実験や実時間制御実験により本手法の有用性が確認できた．

研究成果

• [雑誌論文] Adaptive Control for Vibration Suppression by Using Self-organization Map (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Honda, N. Kida, and Y. Narita
  • 雑誌名: IEEE Conference Publications, Proceedings of 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015) 巻: WEB ページ: 1570075227-1570075227
  • DOI: 10.1109/ascc.2015.7244696
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [学会発表] 自己組織化マップによる学習型適応振動制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 菅原 杏一，本田 真也，成田 吉弘
  • 学会等名: 日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2015
  • 発表場所: 弘前大学，弘前市
  • 年月日: 2015-08-25
• [学会発表] Adaptive Control for Vibration Suppression by Using Self-organization Map (2015)
  • 著者名/発表者名: Shinya Honda, Naohiro Kida, Yoshihiro Narita
  • 学会等名: 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015)
  • 発表場所: Sutera Harbour Resort, Kota Kinabalu, Sabah, Malaysia
  • 年月日: 2015-05-31 – 2015-06-03
• [学会発表] 自己組織化マップを用いた振動制御における評価関数の影響 (2014)
  • 著者名/発表者名: 木田直宏，本田真也，成田吉弘
  • 学会等名: 日本機械学会北海道支部 第53回 講演会
  • 発表場所: 室蘭工業大学，室蘭市
  • 年月日: 2014-09-27
• [学会発表] Adaptive vibration control using self-organizing map (2014)
  • 著者名/発表者名: Naohiro Kida, Shinya Honda, Yoshihiro Narita
  • 学会等名: The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2014)
  • 発表場所: Sapporo Convention Center, Sapporo
  • 年月日: 2014-08-03 – 2014-08-07