| 研究課題/領域番号 |
26730091
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
武富 貴史 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (50610664)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | カメラ位置・姿勢推定 / 拡張現実感 / カメラキャリブレーション / カメラパラメータ推定 |
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| 研究成果の概要 |
カメラの内部パラメータ変化を計測したデータセットを用いることで，カメラズームによるカメラの内部パラメータの変化を考慮したカメラ位置・姿勢推定手法の開発に取り組んだ．その結果，カメラの内部パラメータの各ズーム値における値を事前に取得しておくことで高精度にカメラの内部パラメータおよびカメラ位置・姿勢をオンラインで推定可能な手法を開発した．また，本研究課題後半では，内部パラメータのみでなく，ローリングシャッターによる画像歪にも対応したカメラ位置・姿勢推定手法の開発を行った．さらに，応用として拡張現実感アプリケーションの開発と評価を行った．
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