研究課題/領域番号 |
26730098
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
知覚情報処理
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研究機関 | 中京大学 |
研究代表者 |
道満 恵介 中京大学, 工学部, 講師 (90645748)
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研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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キーワード | 自動車運転支援 / 車載カメラ / シーン理解 / 視認性推定 / 視認性推定手法の開発 / 実験用データセットの構築 |
研究成果の概要 |
下記の4つの事項について研究を遂行した. 1)複数の注視対象が存在するシーンにおける各対象物体の視認性を推定する手法について検討した.2)降雨により自動車のフロントガラス上に雨滴が付着するシーンにおける対象物体の視認性推定手法を検討した.3)走行シーンの3次元的な構造に基づく対象物体の顕著性推定手法を検討した.4)運転者毎に推定器を切り替えることで対象物体の見つけやすさを高精度に推定する手法を検討した.
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