| 研究課題/領域番号 |
26820166
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
細江 陽平 京都大学, 工学研究科, 助教 (50726411)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 確率系 / ロバスト制御 / ポリトープ / 不確かさ / 線形行列不等式 / リアプノフ不等式 / 制御工学 / 安定度 / 確率的スイッチドシステム / LMI / リアプノフ行列 / リフティング |
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| 研究成果の概要 |
分布の不確かさが確率的ポリトープを用いて表現できるようなランダム行列によりダイナミクスが記述される離散時間線形確率系に対するロバスト制御問題に取り組んだ．そのような系のロバスト安定性を線形行列不等式に基づく条件式で特徴づけることに成功した．その条件式は厳密な値を得ることが難しい期待値を含むことから，その期待値をランダム行列の標本を用いて評価することを通してロバスト安定解析および制御器設計を行う方法を構築した．また，ロバスト制御において安定度を考慮すること等が可能になるよう，その手法をさらに拡張した．
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