マッチング条件を満たさない不連続外乱に対する制御系設計法

• 研究課題/領域番号: 26820168
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 中茎 隆 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (30435664)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2015年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: discontinuous system / unmatched uncertainty / controller design / asymptotical stability / 不連続システム / 不連続外乱 / 制御系設計 / 安定性理論

研究成果の概要

本研究課題では、マッチング条件を満たさない不連続外乱（＝アクチュエータとプラント間に存在する不連続外乱）に対する制御系設計法を2年計画で実施してきた。当初、第１目標として、アクチュエータが積分器であるスペシャルケースに対して、申請者がこれまで提案してきた一般化リアプノフ安定性理論に基づく不連続制御系設計法を適用し課題解決を目指す計画であったが、理論的に解決が容易でない課題に直面したため、研究期間内に目標を達成することができなかった。一方、数値シミュレーションでは、提案手法の有効性は示せているため、理論的な課題解決に向けて検討を継続している。