| 研究領域 | 生物ナビゲーションのシステム科学 |
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| 研究課題/領域番号 |
16H06537
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| 研究種目 |
新学術領域研究(研究領域提案型)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
複合領域
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| 研究機関 | 山形大学 |
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研究代表者 |
妻木 勇一 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50270814)
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| 研究分担者 |
森 恭一 帝京科学大学, 生命環境学部, 教授 (20570708)
多田隈 理一郎 山形大学, 大学院理工学研究科, 准教授 (50520813)
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| 研究期間 (年度) |
2016-06-30 – 2021-03-31
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| キーワード | 知能機械 / バイオロギング / 水中ロボット / 環境駆動 / マッコウクジラ |
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| 研究成果の概要 |
本研究の目的は、ロボットテクノロジー（RT）や環境駆動というコンセプトを活用し、長寿命、高出力、高機能な新しいバイロギングシステムを開発することである。我々は、①環境駆動型クジラ用ローバーの開発、②ロガー取付用高機動水中ドローンの開発、③環境駆動型マイクロ発電システムの開発、④RTを活用した遠隔システムの開発及び⑤鯨類の調査について取り組んできた。特にクジラ用ローバでは、ドローンを用いてマッコウクジラに吸着させる手法を確立すると伴にクジラが泳ぐ際に発生する水流を利用して吸着歩行する機構を開発し、マッコウクジラ体表において、吸着歩行を実現した。他のシステムに関しても基盤となる技術を確立した。
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| 自由記述の分野 |
ロボット工学
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
バイオロギングサイエンスの発展には、ロガー（記録計）の進化が貢献している。しかし、従来のロガーは、受動的であり、能動的な機能を持つことはなかった。本研究によりロボットテクノロジー（RT）が導入され、能動的な機能をロガーが獲得したことは、バイオロギングサイエンスに新しい手段を提供したと言える。さらに、取り付け方法、計測方法、ロガー回収方法についても新しい手段を開発した。一方、環境駆動と呼ぶコンセプトに基づき、深海という極限環境下において能動的機能を実現するRTを実現した。このように、バイオロギングサイエンスだけではなく、ロボット工学においても学術的意義がある研究成果が得られた。
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