計画研究
新学術領域研究(研究領域提案型)
本研究では,in vitroにおいて活性化した3次元細胞システムの構築プロトコルの確立を目指し,大きく以下の課題を設定した.1.ロール方式による管状細胞パーツの生成,2.マイクロ流体チップを用いた管状細胞パーツの生成,3.可変モールド・ロボットアームを用いた任意形状3次元細胞パーツの生成,4.マニピュレータを用いた細胞システムの高速構築技術の開発.以上を推進し,細胞を含有した任意形状の「管状パーツ」や「格子形状パーツ」等の細胞システムパーツの新たな構築プロセスの確立や,2本指マイクロハンドを用いたマイクロマニピュレーション技術をベースにした世界最速の微小物体操作を実現した.
ロボティクス