研究用レ-ダ車による探査および遠隔計測に関する総合研究

1990 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 01302022
• 研究機関: 東京商船大学
• 研究代表者: 飯島 幸人 東京商船大学, 商船学部, 教授 (70016921)
• 研究分担者: 関根 松夫 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助教授 (50016680) ; 青田 昌秋 北海道大学, 低温科学研究所, 教授 (40001664) ; 林 尚吾 東京商船大学, 商船学部, 助教授 (20016968)
• キーワード: レ-ダ / 船舶 / リモ-トセンシング / 流氷 / 航海 / 海洋 / 信号処理 / 雑音

研究概要

1.クラッタの特性および低減抑圧方法の研究 レ-ダ信号処理の基本となるレ-ダクラッタの除去や、低減に関する技術について研究した。クラッタの分布特性がワイブル分布あるいは対数正規分布に従うことに基づいて、偏自己相関法、2次元線形予測法を用いてクラッタの低減抑圧を試み、それぞれにタ-ゲットの検出精度の向上を確認した。また、既知の分布でクラッタの分布特性を表すことができない場合にはノンパラメトリックCFAR処理が有効であった。さらに、クラッタの分布特性はレ-ダのパルス幅に影響されることがわかった。
2.レ-ダによる物標の形状認識の研究 多数の物標(主として船舶と流氷)についてデ-タの収集ができた。船舶を対象とした信号の解析については、従来手法の修正がなされ、より正確に総トン数の推定ができるようになった。さらに船舶のアスペクト角の検出や、アスペクト角がレ-ダ信号に及ぼす影響についても成果をあげた。形状認識については、多くの知見を得られ、知識、経験によるフィルタが有効であることがわかった。
流氷に関する観測では、実際の流氷の他、砂、土、雪等で作成した人工モデルについて観測、解析を行った。レ-ダによる遠隔計測で、氷野の粗度測定について研究成果を得た。
3.レ-ダによるオホ-ツク海の海氷上の大気境界層の計測 レ-ダを使用して流氷の分布や移動状態を計測し、オホ-ツク海の海氷の結氷生成に伴う大気ー海洋間の熱の移動について研究成果を得た。
4.レ-ダ車の位置の精密な測定方法の研究 対象物標を複数の方向からレ-ダで観測する際に必要となる、研究用レ-ダ車の位置を測定する技術について、光学式、トランスポンダ方式、推測航法による方式、GPSに方式で計測・検討した。条件が合えば、どれも実用的な精度で位置を測定できることがわかった。

研究成果

• [文献書誌] S.Hayashi,M.Ide,M.Aota and M.Ishikawa: "Observation of Ice Floe Using a XーBand Radar" 1989 International Symposium on Noise and Clutter Rejection in Radars and Imaging Sensors. 60-65 (1989)
• [文献書誌] S.Hayashi,M.Ide,M.Aota and M.Ishikawa: "On Probability of Estimation of Vessel's Characteristic by Simple Image Processing" 1989 International Symposium on Noise and Clutter Rejection in Radars and Imaging Sensors. 403-408 (1989)
• [文献書誌] M.Sekine: "Weibull Clutter and Its Suppression" 1989 International Symposium on Noise and Clutter Rejection in Radars and Imaging Sensors. 6-11
• [文献書誌] M.Sekine and T.Musha: "A New Weibull CFAR in Radar Systems" 1989 International Symposium on Noise and Clutter Rejection in Radars and Imaging Sensors. 572-577 (1989)
• [文献書誌] 関根 松夫、萱沼 金司、他: "「2次元線形予測法による流氷クラッタの抑圧」" 電子通信学会論文誌. Vol.J73ーBーII No.1. (1990)
• [文献書誌] 林 尚吾、青田 昌秋、井手 麻奈美 他: "「レ-ダによる凹凸の測定」" 第5回オホ-ツク海と流氷に関する国際シンポシウム. 193-197 (1990)
• [文献書誌] 関根 松夫、青田 昌秋、知加 良盛 他: "「流氷クラッタの抑圧とタ-ゲットの検出」" 第5回オホ-ツク海と流氷に関する国際シンポシウム. 198-202 (1990)
• [文献書誌] Matsuo SEKINE,Sakae CHIKARA and others: "Observations of Ground Clutter Using a Millimeter Wave Radar" The Transactions of the IEICE. Vol.E73 No.2. (1990)
• [文献書誌] Matsuo SEKINE,Toshimitsu MUSHA,Hiroshi Ogawa and Sakae Chikara: "Effect of Pulse Length Changes on Weibull Clutter of Sea Ice" IEE PROCEEDINGS. Vol.137 Pt.F,No.1. (1990)
• [文献書誌] 林 尚吾、井手 麻奈美: "「レ-ダ画像処理による船形の推定」" 日本航海学会論文集第82号. 147-152 (1990)
• [文献書誌] 関根 松夫、佐治 佳一、石川 義裕: "「ミリ波レ-ダによる海面反射の抑圧」" 電子通信学会技術研究報告. Vol.90,No.337 SANE90ー45. (1990)
• [文献書誌] 関根 松夫、佐治 佳一、知加 良盛、武者 利光: "「ノンパラメトリックCFARによるレ-ダクラッタの抑圧」" 電子通信学会論文誌. Vol.J74ーBーII No.1. (1991)
• [文献書誌] 林 尚吾、井手 麻奈美: "「レ-ダによる物標の形状認識」" 第6回オホ-ツク海と流氷に関する国際シンポシウム. 219-223 (1991)
• [文献書誌] 関根 松夫、青田 昌秋、佐治 佳一 他: "「紋別と網走の2つのレ-ダによるサロマ湖の同時観測」" 第6回オホ-ツク海と流氷に関する国際シンポシウム. 224-228 (1991)
• [文献書誌] 林 尚吾、上野 まみ: "「海上における高精度位置測定システムの研究」" 第6回オホ-ツク海と流氷に関する国際シンポシウム. 262-266 (1991)
• [文献書誌] 林 尚吾、飯島 幸人、井手 麻奈美、上野 まみ 他: "「GPSによる高精度な位置・速度測定の陸上における基礎実験」" 第6回オホ-ツク海と流氷に関する国際シンポシウム. 267-270 (1991)
• [文献書誌] 林 尚吾、井手 麻奈美、関根 松夫、佐治 佳一、石川 義裕: "「ミノ波レ-ダによる船舶の検出」" 日本航海学会論文集第84号. (1991)
• [文献書誌] Kunio SHIRASAWA and Masaaki AOTA: "Atomospheric Boundary Layer Measurements Over Sea Ice in the Sea of Okhotsk" Submitted to Jounal of Marine Systems. (1991)