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ヒトでは仙骨部から起始する自律神経として交感神経系の下腹神経と副交感神経系の骨盤内蔵神経が区別され、両者が合一して骨盤神経叢を構成する。さらに半数で仙骨部から仙骨内蔵神経が起始するが動物ではこの神経は存在せず、下腸神経と骨盤神経から神経叢が形成される。免疫組織化学的染色では犬の骨盤神経内に交感神経節後線維が存在し、従来、副交感神経とされてきた骨盤神経は一部交感神経線維が混在した神経として定義すべきである。下腹神経が分岐する下腸間膜神経節は四足動物で存在し、ヒトでは腸管系を支配する下腸間膜動脈神経節と骨盤内蔵を支配するヒ下腹神経叢への分化が認められ、霊長類ではこの中間に位置し、形態学的にも四足動物とヒトでは明確な相違が見られる。
機能面ではこれまで、下腸間膜神経節を構成する腹腔神経節から由来する中央線維群はemissionに、側方線維群は内尿道口の閉鎖に関係するとされてきたが、この両者の機能に関係するのは側方線維群、すなわち、第3〜5腰椎の交感神経幹神経節(第2〜4腰髄)から起こる腰内蔵神経である。雄では前立腺と尿道、雌では泌尿器では膀胱頚部、尿道上部、生殖器では子宮頚部と腔上部が同じく腰内蔵神経によって制御されている。雄の前立腺と雌の腔上部は対応すると考えられる。さらに、腰内蔵神経は精路で上位では下腸間膜神経節、下位では前立腺(精霊)神経叢で左右の交叉支配が観察され、両側支配の2重交叉現象が観察され、尿道、膀胱頚部、前立腺においても、同様、下腸間膜神経節での交叉性が存在した。上記の下腹神経を介する交感神経回路が遮断された場合には腰部交感神経幹、仙骨部交感神経幹、交通枝、仙骨神経、骨盤神経を介する交感神経の経路が存在し、いずれも機能的には不十分ながら代償路として存在し、ヒトでは仙骨内蔵神経の機能と考えられる。これらの結果はいずれも新知見である。
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