| 研究課題/領域番号 |
10835003
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| 研究機関 | 筑波大学 |
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研究代表者 |
前山 祥一 筑波大学, 電子・情報工学系, 助手 (50292537)
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| 研究分担者 |
岡崎 章 筑波大学, 芸術学系, 講師 (40244975)
五十嵐 浩也 筑波大学, 芸術学系, 助教授 (80258839)
原田 昭 筑波大学, 芸術学系, 教授 (70114121)
油田 信一 筑波大学, 電子・情報工学系, 教授 (00092502)
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| キーワード | 移動ロボット / 遠隔操作 / 美術館 / 感性 / インターネット / WWW |
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| 研究概要 |
本年度は、インターネットを介して遠隔操作で動かすことができる移動ロボットとそのロボットを操作することで遠隔地の美術館内を鑑賞するシステムの開発を目標において、下記の研究を行った。
(1) 美術館内で動く移動ロボットの開発
(2) 移動ロボットと美術館内のサーバとの無線通信
(3) wwwブラウザ上の遠隔操作インターフェイス
(4) 時間遅れのある移動体の遠隔操作方式の考案
その結果、プロトタイブの移動ロボット、および、その遠隔操作システムが実現できた。さらに、研究室の廊下に仮設の美術館を設置し、米国のカーネギーメロン大学の端末からwwwブラウザを用いて操作する実験も行った。そして、インターネットを介した遠隔操作のため避けられない時間遅れがあるにも拘らず、wwwブラウザ上のホームページから、ロボットを操縦して移動させたり、カメラの姿勢やズームを制御したりすることで仮設美術館内を鑑賞することが確認できた。
本年度の研究成果は、遠隔操作鑑賞ロボットの実現における基本的な技術を確立させたことである。
来年度は、実際の美術館にロボットを設置し、実験を行う予定である。
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