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グラフは非剛体のような柔軟に変形するパターンを表現することが可能であるが，画像を利用した物体認識にはほとんど用いられてこなかった．これは，画像から物体を表すグラフを構築することが極めて困難であることと，グラフを利用して画像の類似度を測る方法が確立されていないことが原因である．
本研究では，画像中の特徴点から物体のグラフを抽出し，グラフの確率モデルを用いて画像中の物体を認識する手法を提案した．さらに，複数の確率モデルを用いることで，認識性能を大幅に向上できることを解明した．これらの要素技術はパターン認識の分野におけるグラフの新たな活用法を開拓するもので，産業的，学術的に非常に大きな意味を持つ．
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