| 研究課題/領域番号 |
15K00237
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
飯山 将晃 京都大学, 学術情報メディアセンター, 准教授 (70362415)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| キーワード | 形状計測 / 散乱現象 / コンピュータビジョン / カメラキャリブレーション |
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| 研究実績の概要 |
ロボットアームと2台の高感度カメラ，およびレーザ照射装置と水槽からなる計測システムを構築し，動的にレーザー照射位置を決定しながら反射光の散乱光を計測することが可能な撮影システムを構築した．撮影後のデータの利用に必要な水槽やカメラの位置のキャリブレーション，および，カメラで撮影される画像の輝度値のキャリブレーションを行う手法を開発した．さらに，これを用いて，さまざまな物体に対してレーザ光を照射し，その物体表面での鏡面反射光や拡散反射光を観測したデータセットを取得した．
また，鏡面反射光を用いた従来手法をvolumetricに行えるよう手法を改良した手法を開発した．
また，散乱光を用いた形状計測に対してできるだけ少ない照射回数で高精度の形状を得るためのロボットアームの制御方法についての研究を行った．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
平成27年度に予定していた観測システムの構築は滞りなく完了し，また，隠蔽の計測について従来手法を改良した新たな方法についても一定の精度で計測が達成できることを確認した．
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| 今後の研究の推進方策 |
研究を進める上で，原理的にどこまでの形状を計測できるのかについて理論的な考察が必要である．平成27年度にはシミュレータを構築して実験を行うことにより，どこまでの形状が計測可能か実験的に限界を示すことができたが，今後はこれを理論的なものへと昇華させる必要がある．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
投稿予定であった論文の英文校正料として使用予定であったが，年度内の論文執筆が間に合わなかったため．
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| 次年度使用額の使用計画 |
平成28年度に投稿する論文の英文校正料として使用する予定である．
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