研究課題
基盤研究(C)
3次元計測において，散乱媒体によって生じる光の散乱を用いた計測手法の確立に向け，レーザーを用いた計測手法と複数の点光源を用いた手法を開発した．レーザーを用いた手法ではカメラからは直接観測できない箇所の形状を計測する手法を開発し，また，複数の点光源を用いた手法では，散乱厚みを利用することにより従来よりも高精度で計測可能な手法を開発した．これらの技術の性能を水槽・照明・カメラからなる計測システムによって評価した．
コンピュータビジョン
