サービスロボットを目的とした教材開発

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 15K00947
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 科学教育
• 研究機関: 大阪府立大学工業高等専門学校
• 研究代表者: 藪 厚生 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (90413806)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: サービスロボット / ロボット教材 / 脚車輪 / ロボット実習

研究成果の概要

日本では，少子高齢化対策の一つとして，サービスロボットの普及が期待されている．サービスロボットでは，従来のロボットとは異なる新しい要素技術が使われているため，その普及には，サービスロボットに対応できるエンジニアの育成が必要である．しかし大学や高専で使用できるサービスロボットの教材はほぼない．そのため，サービスロボットを学ぶための教材用ロボットを開発し，それを用いた実習を実践した．

自由記述の分野

ロボット工学、工学教育