研究課題/領域番号 |
15K05884
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
知能機械学・機械システム
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研究機関 | 北海道大学 |
研究代表者 |
山本 雅人 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (40292057)
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研究分担者 |
飯塚 博幸 北海道大学, 情報科学研究科, 准教授 (30396832)
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研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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キーワード | インタフェース / 相互学習 / ニューラルネットワーク / ロボット操縦 / つもり制御 / LSTM |
研究成果の概要 |
本研究では,ユーザの身体動作の情報などの時系列情報から意図を抽出することで,ユーザの意図通りに機械を操作可能とするインタフェースの開発を行った.特に,多自由度ロボットの操作を対象とし,あらかじめ決められたコマンドを覚えることなく,動作を繰り返す中で自ら学習し,それらの入力と動作の関係から機械も学習することでユーザが直感的に操作しやすいインタフェースを構築した.
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自由記述の分野 |
人工生命/人工知能
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