4輪型,アップライト型,リカンベント型の3種類の障がい者用自転車を開発した.それぞれの自転車は自転車装置と車いすから構成される.これらの3つの自転車は地面からのクランク軸中心高さ(ボトムブラケット(BB)高さ)が異なっている. 電気刺激不使用時(随意運動)および電気刺激使用時(FES運動)の結果を評価した.本研究は,健常被験者に対して下肢関節モーメントに及ぼすBB高さの影響を調査した.FES運動時,随意運動時いずれの場合においてもBB高さの最も高いリカンベント型を使用すると,高強度の運動が行いやすく,一方BB高さの低いアップライト型や4輪型では低い運動強度の運動に適していることが示唆された.
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