2017 年度研究成果報告書

入出力関係に単調性を有しないヒステリシスのモデリング・高度化制御及びその応用

研究課題

研究課題/領域番号	15K06152
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	制御・システム工学
研究機関	芝浦工業大学
研究代表者	陳新開芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (50273347)
研究期間 (年度)	2015-04-01 – 2018-03-31
キーワード	スマートマテリアル / ヒステリシス / 高精度制御 / ナノテクノロジー / バイオテクノロジー
研究成果の概要	本研究において、入出力関係に単調性を有しないヒステリシスについて考察し、その数式モデル、同定方法及び制御手法を提案した。そして、提案した手法を導電性高分子アクチュエータと超磁歪アクチュエータの出力制御に応用し、その高精度制御を実現した。さらに、超磁歪アクチュエータで駆動するナノポジショナの高周波位置決め高精度制御を実現した。
自由記述の分野	制御工学