2017 年度研究成果報告書

動的な分散遺伝的アルゴリズムによる多峰性最適軌道探索の研究とUAVによる飛行実証

研究課題

研究課題/領域番号	15K06604
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	航空宇宙工学
研究機関	九州工業大学
研究代表者	米本浩一九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授 (80404101)
研究分担者	藤川貴弘九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教 (40781795)
研究期間 (年度)	2015-04-01 – 2018-03-31
キーワード	遺伝的アルゴリズム / 多峰性最適軌道探索 / UAV飛行実証
研究成果の概要	階層的クラスタリングにより，母集団を進化過程で逐次相似性の高い個体の小集団に分割し，多峰性解の探索に適した「動的な分散遺伝的アルゴリズム」(Dynamically Distributed Genetic Algorithm: Dyn DGA)を開発し，そのFPGA(Field Programmable Gate Array)への実装を行った．また，小型無人航空機を用いた飛行実証実験により，リアルタイム最適軌道生成や誘導システムへの実用化計画を立案した．
自由記述の分野	航空宇宙工学