| 研究課題/領域番号 |
15K06619
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
船舶海洋工学
|
|---|
| 研究機関 | 神戸大学 |
|---|
研究代表者 |
若林 伸和 神戸大学, 海洋底探査センター, 教授 (60242351)
|
|---|
| 研究分担者 |
浦上 美佐子 徳山工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (30280457)
|
|---|
| 連携研究者 |
寺田 大介 防衛大学校, 機械工学科, 准教授 (80435453)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
|
| キーワード | 海上交通管制 / 自動航行船 / 遠隔操船 / AIS / HCS / TCS |
|---|
| 研究成果の概要 |
システムの実現に向け，①海上交通把握のため大阪湾のAISデータ収集記録システムを開発し，その後，運用を継続することで，新たなシステムの提案にむけたシミュレーションのためのデータを蓄積した．②船舶の遠隔操船に必要となる本船側の機能の実現を中心に，自動航行システムの高度化に必要なシステム開発を行った．実船において，開発したHCS（オートパイロット）およびTCS（トラックコントロール）の実験運用を継続し，実用性の評価を行いつつ，さらなる性能向上を行っている．このシステムは，既存のHCSやTCSに上回る性能を目指した上，速力の自動制御と時間調整機能等も開発し，ユニークなものとなった．
|
| 自由記述の分野 |
情報工学，航海学
|
