研究課題
若手研究(B)
本研究では，昆虫の視覚系に学んでオプティカルフロー(OF)パターンを識別することにより，小型飛行体の自己運動の推定を行うアルゴリズムを考案した．また，このアルゴリズムを，主にCMOSイメージセンサとFPGAからなる小型の回路システムに実装し，実際にこのシステムに運動を加えることにより，考案したアルゴリズムが適切に機能するかを検証した．結果，実際の自己運動の推定も適切に行えることを確認した．
電子工学
本研究で取り組んだような動画像処理を，従来のコンピュータを用いてドローンの制御が行える速度で行うことは容易ではない．本研究では，このような処理を効率よく行っている視覚神経系のアルゴリズムとアーキテクチャを手本として，ディジタル回路を用いて視覚情報を並列に処理することにより，実用的かつ低消費電力なシステムを実現した．この成果は，小型・高速・低消費電力なシステムでの画像処理を必要とする他の応用でも生かすことができる．
