現在,実際の環境下で,長時間,日常生活などの人の動的な運動データを計測するために十分なシステムは存在しない.特に,作業を行う手の部分の環境との相互作用の計測は,既存のモーションキャプチャシステムでは死角となり計測できないことが多い. 本研究では,慣性センサ(3軸加速度センサ,3軸ジャイロセンサ)と3軸地磁気センサを1体で構成したMEMSセンサを用いて計測するセンサシステムを構築した.まず,手の運動計測システム,上半身の運動計測システムを開発し,これまでに開発済みであった歩行計測システムを組み合わせることにより,ウエアラブル全身運動計測システムを開発した.
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