2016 年度研究成果報告書

接地路面の摩擦状態を検知するタイヤ用センサの高速摩擦時の評価

研究課題

研究課題/領域番号	15K18012
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	金沢工業高等専門学校
研究代表者	伊勢大成金沢工業高等専門学校, 機械工学科, 講師 (20734594)
研究期間 (年度)	2015-04-01 – 2017-03-31
キーワード	インテリジェントタイヤ / 路面摩擦係数 / スリップ率
研究成果の概要	先に開発した，板状のベースと剛体棒からなる片持ち梁構造のセンサをタイヤに取り付け，高速かつ任意のスリップ率での摩擦係数測定を試みた。そのために，無線による計測系を構築し，高速かつ任意のスリップ率での摩擦実験が可能な実験装置を製作した．同装置を用いて摩擦係数測定を行なった結果，速度およびスリップ率を変化させた条件下で，タイヤ路面間の摩擦係数を測定可能であることが確認できた．
自由記述の分野	工学