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高分子アクチュエータは軽量・柔軟・成形加工性の高さを有しており、有機材料で構成されているため金属疲労が発生しない。また、ほぼ無音・無発熱で駆動することを特徴としている。高分子素材の柔軟性から、電磁モーターやギヤからなるアクチュエータと比較して、非常に柔らかい動きを簡単に作り出すことができる。本研究では低電圧で駆動する薄い形状をしたペーパーアクチュエータの開発を目指して、薄膜化が可能なPEDOT（ポリエチレンジオキシチオフェン）／PSS（ポリスチレンスルホン酸）を電極材料として採用した。絶縁層に水溶性高分子を用いることにより、全てが有機物からなるペーパーアクチュエータの作製が可能になった。
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