| 研究課題/領域番号 |
15K21071
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
通信・ネットワーク工学
制御・システム工学
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
小林 健太郎 名古屋大学, 未来材料・システム研究所, 助教 (40583878)
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| 研究協力者 |
岡田 啓 名古屋大学, 未来材料・システム研究所, 准教授 (50324463)
片山 正昭 名古屋大学, 未来材料・システム研究所, 教授 (60185816)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| キーワード | 制御通信 / 無線制御 / 情報圧縮 / 誤り訂正 / クロスレイヤ設計 / 統合最適化 |
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| 研究成果の概要 |
高信頼な遠隔制御を実現するための通信技術の構築を目的とし，制御と通信の両方の理論に基いたクロスレイヤ設計・最適化に取り組んできた．特に，制御データの情報圧縮と通信路誤り訂正の視点より，遠隔制御システムの性能向上に取り組んだ．制御情報の重要度を指標にした情報圧縮手法，制御情報の重要度を指標にした誤り訂正手法，これら情報圧縮と誤り訂正の統合手法，さらに，制御情報を事前情報に利用した誤り訂正復号手法を提案し，従来の通信レイヤのみに基づく手法よりも，高い制御品質を達成できることを明らかにした．
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| 自由記述の分野 |
通信・ネットワーク工学
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