2019 年度研究成果報告書

シースルー型複合現実感モビリティシステムの開発

研究課題

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研究課題/領域番号	16H05864
研究種目	若手研究(A)
配分区分	補助金
研究分野	知覚情報処理
研究機関	東京大学
研究代表者	大石岳史東京大学, 生産技術研究所, 准教授 (80569509)
研究期間 (年度)	2016-04-01 – 2020-03-31
キーワード	複合現実感 / ３次元ビジョン
研究成果の概要	本研究課題では、多人数が同時かつ広範囲に体験できるモビリティを利用した複合現実感（MR）システムの実現に向けて、MRにおける人間の視覚特性の評価やシステム実現のための関連技術の開発を行った。透視表示における遮蔽と人間の奥行き知覚の関係や仮想物体の視認性を明らかにし、その特性を利用した遮蔽処理、視認性向上手法の開発を行った。また３次元データと全方位映像によるモビリティのロバスト・高精度な位置姿勢推定手法など同時に開発し、オプティカルシースルー（OST）HMDによるモビリティMRシステムを実現した。
自由記述の分野	複合現実感
研究成果の学術的意義や社会的意義	MRにおける既存問題の解決だけでなく、仮想物体の視認性を評価することによって人間の視覚特性を明らかにするとともに、それを利用した技術を開発しており、複数の研究分野に貢献している。また３次元ビジョン技術とMRモビリティシステムの開発により、これまでは個人や狭い範囲にとどまっていたMRの利用を拡大させ、今後のMRの可能性を広げる研究となっており社会的な意義も大きいと考えられる。