| 研究課題/領域番号 |
16K00235
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理
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| 研究機関 | 豊橋技術科学大学 |
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研究代表者 |
福村 直博 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (90293753)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | アイ・ハンド コーディネーション / 線描画運動 / 視線計測 / 腕運動制御 |
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| 研究成果の概要 |
ヒトが線を描く運動では，視覚フィードバックの遅れに対処するために，視線位置を適切に制御して腕運動制御に必要な情報を得ている．この腕と視線の協調制御メカニズムを調べるために，線描画時のペンの位置と視線の同時計測実験を行った．その結果，描画開始前の運動計画によるフィードフォワード制御と，オンラインでの視覚情報に基づく制御での視線制御法の違いを明らかにした．また，白紙に線を描く場合には，描画前に通過すべき経由点をいくつか視覚で確認し，その点を通るように描くことが確認できた．さらに，移動する目標を追って描く場合には，視線のサッケードがペン運動の不連続性の原因になっている可能性を示唆する結果を得た．
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| 自由記述の分野 |
生体情報工学
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
ヒトが線描画運動においては，運動開始前の運動計画に基づくフィードフォワード制御と，運動中に得た視覚情報による予測に基づくフィードバック制御の組合わせにより，視覚フィードバックの遅れを補償して，正確に線を描いていると考えられているが，その制御スキームはまだ解明されていない．本研究における視線との同時計測実験の結果，制御スキームの違いによる視線運動の相違を見出したことは，両方の制御スキームを組み合わせた制御モデルの構築に寄与し，ヒトの運動制御のメカニズムの解明につながると期待できる．また，ここで得た視線運動の傾向が，描画の正確性と相関があることが示され，書字運動の練習などにも役立つ可能性がある．
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