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人間のバランス能力は，視覚，体性感覚，前庭感覚の感覚統合に基づいている．本研究の目的は，人工物の移動手段を利用した他動的移動運動という条件の下，感覚量を効果的に表現する方法を見出し，動的バランス能力について考察した．視覚に基づく主観的な視線の高さは，多項式モデルで表せることを見出した．また，視覚，体性，前庭感覚に基づく主観的な移動感覚も物理速度の3次多項式でモデル化できることが分かった．そして，着座した状態での他動運動における身体動作モデルは，おおよそ2次遅れ系で表わすことができ，立乗り型の他動運動の発進時における人の動的バランス能力は，静的なバランス能力と相関があることが分かった．
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