| 研究課題/領域番号 |
16K06882
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
航空宇宙工学
|
|---|
| 研究機関 | 東北大学 |
|---|
研究代表者 |
坂本 祐二 東北大学, 工学研究科, 特任准教授 (50431523)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
|
| キーワード | 超小型衛星 / 姿勢決定 / 全方位カメラ / 画像解析 |
|---|
| 研究成果の概要 |
超小型衛星の1種、ナノサットおよびキューブサットに搭載可能な、全方位カメラによる衛星姿勢決定ユニットを試作し、地上環境で評価した。試作ユニットは、撮像センサとFPGAによる画像処理部を組み合わせる。1つの撮像センサで、地球、太陽、月を撮像し、オンボード画像解析で昼・夜を問わずに三軸姿勢決定を可能にする。スターセンサに匹敵する0.1度の確度を目標とする。質量・容積・電力が制限されたナノサットにおいて、姿勢決定センサによるリソースの圧迫を解決する、先進的技術である。
|
| 自由記述の分野 |
総合工学・航空宇宙工学
|
| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
ナノサットおよびマイクロサットの開発と軌道投入は、世界中で爆発的に急増している。衛星にとって姿勢決定・制御機能は、撮像センサを目的の方向に向けるために重要である。スターセンサは体積的リソースを必要とするため、代替となる確度0.1度程度の性能を有する姿勢センサは需要が高い。本分野では、価格が安くて小型・先進機能を持つ最新の地上製品を宇宙活用する例が多い。宇宙用途に特化する部分は、FPGAやCPUによるソフトウェアで補完可能であり、短時間・低コストに問題を解決できる。
|
