|
本研究は，膝関節に動力を与える義足を研究者自らが利用評価し改造を加える新しい能動義足をテーマとしている．膝の角度に応じての可変粘弾性機構を利用し，モータ，バッテリ，角度センサ，力センサ，IMUセンサ，制御基板を一体として組み込む構成法に基づいて利用者にとって安全で使いやすい義足を研究開発することを目的として行ってきている．当事者研究として，平地歩行と立ち上がり動作の評価を行い，立脚相では機構のアライメントによって体重を支え，遊脚相では健常者の膝角度の平均プロフィールに合わせて，義足利用者のフィードバックに基づくパラメータ調整を行う仕組みとしている．
|
