| 研究課題/領域番号 |
16K12995
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
スポーツ科学
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| 研究機関 | 国立研究開発法人理化学研究所 |
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研究代表者 |
藤井 慶輔 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 研究員 (70747401)
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| 研究分担者 |
吉原 佑器 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任助教 (60537025)
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| 研究協力者 |
山本 裕二
田辺 弘子
萩生 翔大
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| キーワード | 運動制御 / バイオメカニクス / 自律分散システム / 機械学習 |
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| 研究成果の概要 |
本研究課題では、スポーツ等で相手に勝つ過程に見られる機能的な認知・運動が「対人競技の巧みさ」であると捉え、これを評価することを大きな目的とした。そこで、本研究課題では以下２つの運動制御に関する研究を行った。(1)状況の変化に柔軟に対応して動く運動制御のメカニズムの理解を目的に、移動中のあらゆる時刻において方向転換を行う運動制御モデルを構築して検証した。(2) 実際に多くの関節において行われるヒトの運動データから、運動の名称（歩く、走るなど）を考慮して力学情報を抽出する方法を開発した。
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| 自由記述の分野 |
スポーツ科学、知能情報学
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
柔軟に状況に対応するヒトの運動制御は、多くの関節の相互作用により実現されるが、その制御原理については未だに明らかになっていない。そのため、シミュレーションなどによって実現することで理解するという方法や、実際の計測されたデータから理解する方法が効果的である。本研究成果の(1)と(2)はそれぞれ前者と後者に対応し、ヒトの運動制御に関する原理などについて新たな知見を与えるものである。
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