• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2018 年度 実績報告書

小型ヒューマノイドを使った自己動作モニタリングによる運動訓練支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 16K13063
研究機関国立研究開発法人国立長寿医療研究センター

研究代表者

中井 敏晴  国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 神経情報画像開発研究室, 室長 (30344170)

研究分担者 田中 あゆ子  国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, その他部局等, 研究員 (50463203)
加藤 昇平  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70311032)
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2019-03-31
キーワード運動訓練システム / 運動表象符号化 / Neurofeedback / fMRI / 小型ヒューマノイド / 運動学習 / 身体座標系 / Brain Machine Interface
研究実績の概要

本研究ではリアルタイムfMRIにより抽出された脳活動を小型ヒューマノイドの動作に反映させ、其の映像を視覚的ニューロフィードバック(NF)情報として利用する運動学習を開発し、神経リハビリシステムとしての可能性を検証する。平成30年度は小型ヒューマノイド制御方法と訓練学習課題の改良を行なった。訓練学習の進行に伴う逐次的な判別分析により判別精度が改善し学習効率が向上する事を確認した。また、二重判別分析の手法を考案し、2x2の判別をリアルタイムに行う事に成功した。この手法により身体座標系を直感的に反映するMI学習方法を確立する見通しを得たが、Brain Machine Interfaceの本質的な部分で大きな進歩が実現したと考えている。認知処理の潜在的な低下に伴う余力不足から加齢により脳活動領域が拡大する傾向が見られるが、その影響がNF-fMRIに何の様に影響するかを検討する為に高齢者と若年者の比較を行なった。若年者ではDefault Mode Network(DMN)の主要ノードである後部帯状回(PCG)と後頭葉の視覚野群から構成されるVisual Network(VN)の活動が訓練学習により脱賦活化されたが、高齢者ではこの傾向は見られず認知処理の予備能力の減少を反映すると考えられた。VNの年齢差はNF訓練により減少し、学習により一定の負荷軽減が得られるがDMNにはその様な傾向は見られず、加齢変化がDMNに反映されたと考えられる。此の結果は安静時計測で観測される結果と合致している。以上の成果をHuman Brain MappingやBrainConnects等の国際会議で報告し、国際誌への投稿準備を進めている。

  • 研究成果

    (8件)

すべて 2019 2018

すべて 雑誌論文 (2件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 4件)

  • [雑誌論文] 安静時脳活動の解析手法概説2019

    • 著者名/発表者名
      中井敏晴
    • 雑誌名

      Clinical Neuroscience

      巻: 37 ページ: 153-157

  • [雑誌論文] ディープラーニングによる脳機能画像分類の試み2019

    • 著者名/発表者名
      加藤昇平、中野智文、Epifanio Bagarinao、吉田旭宏、上野美果、中井敏晴
    • 雑誌名

      BIO Clinica

      巻: 34 ページ: 330-335

  • [学会発表] Effectiveness of Multi-ROI 3D-CNNs in Discrimination of Motor Imagery from Functional Brain Image2019

    • 著者名/発表者名
      Nakano T, Kato S, Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Nakai T
    • 学会等名
      The 2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Discrimination of Motor Imagery from Functional MR Image of Human Brain Using Multi-ROI 3D Convolutional Neural Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Nakano T, Kato S, Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Nakai T
    • 学会等名
      2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2018)
    • 国際学会
  • [学会発表] Real-time functional MRI-based neurofeedback improves volitional recall of brain activation patterns during motor imagery training2018

    • 著者名/発表者名
      Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Terabe K, Kato S, Isoda H, Nakai T
    • 学会等名
      BrainConnects 2018
    • 国際学会
  • [学会発表] pplication of 3D convolutional neural networks for neuro-feedback training using real-time functional MRI2018

    • 著者名/発表者名
      Nakano T, Kato S, Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Nakai T
    • 学会等名
      BrainConnects 2018
    • 国際学会
  • [学会発表] Potentiality of 3D Convolutional Neural Networks to Discriminate Motor Imagery from a Functional Brain lmage of an Unknown Subject2018

    • 著者名/発表者名
      Nakano T, Kato S, Bagarinao E, Yoshida A, Ueno M, Nakai T
    • 学会等名
      Third Annual Scientific Meeting of the Japanese Chapter of ISMRM
  • [学会発表] fMRIを用いたリアルタイムニューロフィードバックシステムと3次元畳込みニューラルネットワークによる脳機能分類の提案2018

    • 著者名/発表者名
      中野 智文、加藤 昇平、バガリナオ エピファニオ、吉田旭宏、上野 美果、中井 敏晴
    • 学会等名
      第32回人工知能学会全国大会

URL: 

公開日: 2019-12-27  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi