2016 年度研究成果報告書

デュアル可変レート高速ビジョンを用いた周波数ロックイン振動トラッキング

研究課題

研究課題/領域番号	16K14276
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	計測工学
研究機関	広島大学
研究代表者	石井抱広島大学, 工学研究院, 教授 (40282686)
研究期間 (年度)	2016-04-01 – 2017-03-31
キーワード	センシング情報処理 / 高速ビジョン / トラッキング / 振動源定位 / 周波数ロックイン
研究成果の概要	本研究では、デュアル可変レート高速ビジョンを用いた画素レベル振動源定位により、音声周波数レベルの振動対象を実時間検出する周波数ロックイン振動トラッキング法を提案し、デュアルカメラ入力のフレームレートや視線方向の実時間フィードバック制御を可能とした振動トラッキングカメラ試作及び実時間ドローン定位・トラッキング実験を通じて、これまでにはない高精度な光学的振動源定位を可能とする提案手法の有効性を検証した。
自由記述の分野	高速ビジョン