人と機械を感性でつなぐデータ指向型感性フィードバック制御システムの構築

2018 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 16K14285
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 山本 透 広島大学, 工学研究科, 教授 (10200825)
• 研究協力者: 木下 拓矢 ; 池田 啓昭 ; 町澤 まろ ; 田中 精一 ; 山崎 洋一郎
• 研究期間 (年度): 2016-04-01 – 2019-03-31
• キーワード: 感性フィードバック制御 / データ指向型制御 / ヒューマンインタフェース

研究成果の概要

内閣府の調査によれば，日本は，国内総生産が高いにも関わらず幸福度が低いとされている．したがって，人の感性を考慮し，心の豊かさが向上するように「物」が作られ，動作すべきだと考えられる．
本研究では，感性を動的に制御する「感性フィードバック制御法」を提案している．感性フィードバック制御の基本構造はカスケード制御系であり，内側，外側ループはそれぞれ，機器に関する制御ループ，人の感性に関わる制御ループである．このとき，人の感性は，時変系や非線形系であると考えられ，そのモデル化は困難であるため，ここでは，データベース駆動型制御を導入することで，制御パラメータを入出力データから直接算出している．

自由記述の分野

制御工学

研究成果の学術的意義や社会的意義

日本は，国内総生産（GDP）が高いにも関わらず幸福度が低いとされている．そのため，GDP に関する「物の豊かさ」と，幸福度に関する「心の豊かさ」には大きなギャップが存在している．したがって，そのギャップを埋めるために，既に高度な「物」（自動車，油圧ショベル，福祉支援機器など）が，人の感性を考慮し，心の豊かさが向上するように動作すべきだと考えられる．このような背景において，本研究で取り上げている，感性を動的に制御する「感性フィードバック制御法」は，上述の社会的課題を解決する一つの糸口であり，今後重要視されるものと考えられる。