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本研究では，自動車運転時における潜在リスクの予測フェーズを限りある人の能力を補完する運転支援機構に導入し，潜在リスク予測に基づいて人と機械が制御権限を共有しながら安全制御を効果的に継続できるシェアードコントロールを構築した．ヒヤリハットデータ分析を通じて，死角からの歩行者飛び出し事象の数理モデルの構築，ならびに潜在リスク予測技術の開発を行った．またワンペダル走行モードと触覚的フォースフィードバック機能を兼備するアクティブペダルの構築を通じて，危険予測運転を含む前後方向タスクにおける人と機械のインタラクションの機会を創出するだけでなく，継続的に人の能力を補完するシェアードコントロールを開発した．
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