|
本研究では，人間が運動を行う部位に複数の振動刺激を加えることで，理想軌道（理想フォーム）と現在軌道（実際のフォーム）の差異を呈示する新しい振動刺激型ウェアラブルデバイスの開発を行った．そして，身体の複数点への振動刺激付与による人間への直観的な目標運動方向を呈示し，理想フォームへの運動誘導を実現した．また，人間の実際のフォームと理想フォームとの差異に基づくフィードバック型運動修正を誘発させる実時間動的運動教示手法を提案し，その長期間訓練による効率的な理想フォーム習得手法の検証を行った．さらに，動的に変化する環境情報に基づく運動修正手法の提案を行った．
|
