最適解(最小コスト解)を保証するヘテロジニアス並列探索アルゴリズムBlock-Parallel IDA*を開発した。Block-Parallel IDA*はGPUのBlock毎に探索木の部分木を割り当てることにより、従来のスレッド並列GPU探索アルゴリズムより優れた性能を得られることを実証した。一方、最適解を求めるのは難しい問題において充足解を求めるヘテロジニアス並列探索アルゴリズムBatch Monte Carlo Random Walk(BMRW)を開発して、従来のRandom Walkより優れた結果を得られることを実証した。
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