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本研究では，機械学習に基づき車両の走行環境の認識を行うシステムにおいて，走行環境に応じた継続的なモデルの更新を実現するため，多数の車両を用いた走行動画の収集を行うシステムを対象とする．このようなシステムを運用するためには，動画収集に伴うセルラ通信の回線の圧迫を回避することが求められる．本研究では，同一の走行環境下で複数の車両により撮影された動画データは重複であるとみなし，この重複をできるだけ少なくすることで，アップロードされるデータ総量を削減しつつ，多様な環境下で撮影された動画データを収集する方式を考案した．
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