最大静摩擦力以下の駆動力を加えた場合、マクロな系は静止していると一般には考えられているが、前駆滑りが起こる。速度依存性が非単調な動摩擦力を持つ粘弾性体ブロックに外力を加えた場合の前駆滑り、および定常滑りの様子を数値計算、解析計算により明らかにした。 円筒に巻き付くベルトの摩擦はオイラーによって考察され、今日その結果は広く使われている。その理論ではいくつかの重要な仮定を用いているが、仮定であるということすら認識されることはない。粘弾性体ブロックの前駆滑りの研究を通じてベルトも前駆滑りを起こすはずであり、それは系全体の摩擦の振る舞いに大きな影響を与えると考え、数値計算により予想通りの結果を得た。
|