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近年，日常生活や公共の場において自律移動ロボットの利用がされている．人と円滑にコミュニケーションを行うためには適切な位置や姿勢に調整する必要がある．一方，人とドローンのコミュニケーションにおいてはジェスチャーを利用したコミュニケーションやロボットの動作によって状態を伝える研究がされている．これらの研究においては人とロボットの位置関係については言及されていない．これまでSS超音波を利用した屋内測位システムを開発してきた．本研究では，SS超音波測位による位置関係の計測システムを構築した．また，人とドローンの位置関係に対するアンケートを行い，ドローンに対する適切な位置について評価を行った．
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