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近年，様々な分野でネットワーク化が進展している．ネットワークを構成する各デバイスは通信機能を有しており，ネットワークを介して他のデバイスと接続し，多様な機能を提供している．こうした多数のデバイスが接続した大規模ネットワーク化システムは，マルチエージェントシステムとしてモデル化できる．本研究では，このようなマルチエージェントシステムにおいて，時々刻々変化する環境にも柔軟に対処できるような制御法や最適化法を提案し，どのような制御則や最適化アルゴリズムを用いれば，分散協調的に制御目標を達成したり，最適解を見つけたりすることができるかについて，理論的な考察を行った．
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