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本研究で開発した制御則設計法により，拘束条件を有するより広いクラスの非線形システムに対しても制御リアプノフ関数を用いて制御則設計を行うことが可能となった．得られた知見は，同種のシステムを対象とする非線形モデル予測制御（NMPC）の評価関数設計においても有用であると考えられる．また，本研究で得られたカルーシュ・クーン・タッカー条件（KKT条件）とハミルトンヤコビベルマン方程式（HJB方程式）のある種の等価性は，複数の制御則を融合させるためのアプローチとして有望であり，さらなる活用が期待される．応用面では，ロボットに代表されるメカトロニクス系の制御への適用が期待できる．
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