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本研究は５次元プリンタを開発し，応用していくことを目的とする．５次元プリンタとはこれまでの３次元プリンタ（ｘ，ｙ，ｚ）に加え「それぞれの箇所における材料物性の配向（３次元ではθ，φの２方向で表される）」を制御したプリンタである．
研究期間中に開発した装置はガルバノスキャナを備えたＵＶレーザ光源により樹脂を硬化するタイプである．この装置を利用した応用例は生体模倣構造のひとつである人工繊毛である．人工繊毛をアレイ状に出力する際，一本一本に磁気異方性を付与することにより，それぞれの動きが異なる構造を出力した．この方法により実際に自然界にで観察されるメタクロナール波を再現することが可能となった．
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