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本研究は，クロマルハナバチから飛翔筋活動電位情報を取得し，昆虫操縦型マルチコプターを構築することを目的とする．クロマルハナバチがマルチコプターを新たな身体として拡張（拡張ボディイメージ）して認識し，適応能力を発現する自立型飛行ロボットを試みた．身体のイメージを拡張できるかどうかを生体-機械融合システムを採用することで議論した．対象昆虫をクロマルハナバチとした．本研究によって，生体機械融合システムの実現に関わる工学的成果のみならず，昆虫の生態学的な，また生体力学的な理解を深めることができる．これまでで、飛翔筋活動電位の活用がクロマルハナバチの左右旋回飛翔の弁別に有用であることが明らかとなった．
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